کتاب خودرو مرجع فنی تعمیر و نگهداری
📘 کتاب خودرو · راهنمای فنی تعمیرکاران
سیستم فرمان برقی (EPS) هایما ۷اس
عملکرد، پینهای ECU و دیکشنری کامل کدهای خطا
راهنمای فنی سیستم دستیار فرمان الکتریکی هایما ۷اس با دو نوع واحد کنترل (Omron و Yubei)؛ شامل نمودار اتصال، جدول کامل پینها، اصول عملکرد، توابع کنترلی، محافظتهای سیستم، و ابزار جستجوی آنی برای بیش از ۵۰ کد خطا بههمراه راه رفع هرکدام.
۰۱ · معرفی سیستم
معماری سیستم فرمان برقی (EPS)
هایما ۷ایکس از دو تأمینکننده متفاوت برای واحد کنترل EPS استفاده میکند: Yubei برای نسخههای بالارده و Omron برای نسخههای اقتصادی؛ این دو از نظر پینبندی، آستانه محافظت انتهای رک و زمانبندی خوداندیشی با هم تفاوت دارند.
حسگر گشتاور روی ستون فرمان، نیروی چرخش راننده را اندازه میگیرد و آن را همراه سیگنالهای شبکه CAN به ECU میفرستد؛ ECU جریان مناسب را به موتور برقی میفرستد تا نیروی دستیار تولید شود
برخلاف فرمان هیدرولیک که از پمپ و فشار روغن استفاده میکند، در EPS یک موتور الکتریکی مستقیماً روی ستون فرمان یا پینیون نصب شده و بر اساس فرمان ECU، گشتاور کمکی تولید میکند. سیگنال کلیدی فعالسازی سیستم، دور موتور خودروست: با روشنشدن موتور، دستیار وارد عملکرد عادی میشود؛ در حالت فقط سوییچ (IG-ON) بدون روشنبودن موتور، سیستم فقط برقدار است ولی دستیاری تولید نمیکند.
ECU با ترکیب سیگنال گشتاور فرمان، سرعت خودرو، زاویه فرمان و موقعیت روتور موتور، میزان و جهت جریان مناسب را محاسبه و به موتور اعمال میکند تا گشتاور دستیار روی ستون فرمان اعمال شود.
الکتریکینوع دستیار فرمان
Omron/Yubeiدو نوع واحد کنترل
۵۴کد خطای مستندشده
~۵ دقیقهبازیابی خودکار پس از محافظت گرمایی
۰۲ · نمودار اتصال
نمودار اتصال و پینهای ECU
پینبندی کانکتورها بین دو نوع واحد کنترل کاملاً متفاوت است — پیش از هر تعمیر، نوع ECU نصبشده روی خودرو را تشخیص دهید.
چهار کانکتور اصلی ECU نوع Omron: تغذیه، حسگر گشتاور، حسگر موقعیت روتور، و سیگنال خودرو (شامل CAN و IGN)
CN1 · تغذیه
1
BAT
مثبت تغذیه
2
GND
منفی تغذیه
CN2 · حسگر گشتاور
1
GND1
زمین حسگر ۱
2
SENT2
سیگنال گشتاور ۲
3
VCC1
تغذیه حسگر ۱
7
SENT1
سیگنال گشتاور ۱
8
VCC2
تغذیه حسگر ۲
10
GND2
زمین حسگر ۲
4,5,6,9,11,12
NC
بدون اتصال
CN3 · حسگر موقعیت موتور
1
GND
زمین حسگر
4
RSR1
سیگنال تحریک ۱
5
S2 (sin)
سیگنال موقعیت S2
6,7
GND
زمین حسگر
8
S1 (cos)
سیگنال موقعیت S1
CN4 · سیگنال خودرو
2,5
CAN-H
سیگنال بالای CAN
3,6
CAN-L
سیگنال پایین CAN
8
IGN
سیگنال سوییچ
1,4,7
NC
بدون اتصال
پنج کانکتور اصلی ECU نوع Yubei: تغذیه، سیگنال خودرو، حسگر گشتاور، حسگر موقعیت روتور، و اتصال مستقیم فازهای موتور
CN1 · تغذیه
1
BAT
مثبت تغذیه
2
GND
منفی تغذیه
CN2 · سیگنال خودرو
1,7
CAN-H
سیگنال بالای CAN
2,6
CAN-L
سیگنال پایین CAN
4
IGN
سیگنال سوییچ
3,5,8
NC
بدون اتصال
CN3 · حسگر گشتاور
1,8
5V
تغذیه حسگر
3
TS2
سیگنال گشتاور ۲
7
TS1
سیگنال گشتاور ۱
4,5
GND
زمین حسگر
CN4 · حسگر موقعیت موتور
1
HALL_A
سیگنال زاویه
2
HALL_B
سیگنال زاویه
4
HALL_W
سیگنال موقعیت موتور
5
5V_HALL
تغذیه حسگر موتور
6
HALL_V
سیگنال موقعیت موتور
7
HALL_U
سیگنال موقعیت موتور
CN5 · موتور
1
V
فاز موتور
2
U
فاز موتور
3
W
فاز موتور
۰۳ · اصول عملکرد
نحوه محاسبه دستیار توسط ECU
سیگنال دور موتور، کلید روشن/خاموش عملکرد دستیار است — بدون روشنبودن موتور، سیستم فقط برقدار میماند و دستیاری تولید نمیکند.
Figure 7 — نمودار اصول عملکرد سیستم (بازطراحیشده بر اساس مستندات فنی کارخانه)
۱
هرچه سرعت بالاتر
دستیار کمتر میشود تا حس فرمان طبیعی و پایدار در سرعت بالا حفظ شود.
۲
هرچه گشتاور راننده بیشتر
دستیار بیشتر میشود؛ رابطه مستقیم بین نیروی چرخاندن فرمان و کمک موتور.
۳
محاسبه پیوسته
ECU این محاسبات را بهطور پیوسته و در کسری از ثانیه برای هر تغییر وضعیت فرمان تکرار میکند.
۰۴ · توابع کنترلی
سه عملکرد اصلی واحد کنترل
علاوه بر دستیار پایه، ECU دو عملکرد تکمیلی دیگر هم دارد که مستقیماً روی احساس فرمان اثر میگذارند.
دستیار پایه: ترکیب سیگنال سرعت خودرو و گشتاور فرمان تعیین میکند چه میزان دستیار تولید شود؛ هرچه سرعت بالاتر، دستیار کمتر و هرچه گشتاور راننده بیشتر، دستیار بیشتر است.
بازگشت خودکار: با استفاده از سیگنال سرعت و زاویه فرمان، گشتاور بازگشت به حالت مستقیم تولید میشود، با یک زاویه باقیمانده کنترلشده (نه بازگشت کامل و ناگهانی).
دمپینگ: با ترکیب سیگنال سرعت و موقعیت روتور موتور، گشتاور میراکننده برای نوسان فرمان هنگام بازگشت تولید میشود تا پایداری بدنه بهبود یابد.
۰۵ · محافظتهای سیستم
محافظت گرمایی و محافظت انتهای رک
این دو عملکرد، سختافزار سیستم را در برابر داغشدن بیشازحد و ضربه در انتهای کورس فرمان محافظت میکنند.
🌡️
محافظت گرمایی (هر دو نوع ECU)
پس از چرخاندن پیوسته فرمان به چپ و راست، ممکن است دستیار بهتدریج کاهش یابد و فرمان سنگینتر شود. این رفتار طبیعی است و برای جلوگیری از آسیب ECU و موتور در اثر دمای بالا اتفاق میافتد؛ محافظت گرمایی معمولاً پس از حدود ۵ دقیقه توقف چرخش پیوسته فرمان، خودبهخود غیرفعال میشود.
🔩
محافظت انتهای رک
برای محافظت میلههای داخلی فرمان از ضربه شدید، نزدیک انتهای کورس فرمان، دستیار بهتدریج کاهش مییابد (فرمان سنگینتر میشود). بهدلیل تلورانس نصب تا ۱۰ درجه، ممکن است سنگینی دو طرف فرمان کمی متفاوت باشد — این طبیعی است.
| شروع کاهش دستیار | از ۵۰۰ درجه چرخش تا انتهای قفل |
| سرعت فعالسازی محافظت | کمتر از ۴۰ کیلومتر بر ساعت |
| غیرفعالسازی محافظت | سرعت ۴۰ کیلومتر بر ساعت یا بیشتر |
| شروع کاهش دستیار | از ۵۲۰ درجه چرخش تا انتهای قفل |
| سرعت فعالسازی محافظت | کمتر از ۲۰ کیلومتر بر ساعت |
| غیرفعالسازی محافظت | سرعت ۲۰ کیلومتر بر ساعت یا بیشتر |
۰۶ · خوداندیشی سیستم
رفتار چراغ هشدار EPS هنگام روشنکردن خودرو
هر دو نوع ECU یک روتین خوداندیشی (Self-examination) دارند، اما زمانبندی چراغ هشدار بین آنها متفاوت است.
۱
سوییچ روی ON، موتور خاموش
چراغ هشدار EPS بهطور ثابت روشن میماند؛ سیستم در حالت آمادهباش دستیار است.
۲
بعد از روشنشدن موتور
اگر ایرادی تشخیص داده نشود، چراغ هشدار ظرف ۳ ثانیه خاموش میشود.
۳
در صورت وجود ایراد
چراغ هشدار به رنگ زرد روشن باقی میماند تا خطا برطرف شود.
۱
سوییچ روی ON
واحد کنترل بلافاصله روتین خوداندیشی را آغاز میکند.
۲
اگر ایرادی نباشد
چراغ هشدار ظرف ۱ ثانیه خاموش میشود — سریعتر از نوع Omron.
۳
در صورت وجود ایراد
چراغ هشدار به رنگ زرد روشن باقی میماند.
🩺
ابزار تشخیص و خواندن داده لحظهای
با اتصال دستگاه دیاگ (مثل KT700) به پورت OBD خودرو، میتوان علاوه بر خواندن کدهای خطا (DTC)، دادههای لحظهای سیستم را هم مشاهده کرد: ولتاژ کارکرد، گشتاور فرمان، دور موتور برقی و دمای ECU.
۰۷ · دیکشنری کدهای خطا
جستجوی کد خطای EPS
نوع ECU خودرو را انتخاب و کد خطا را (با یا بدون حرف ابتدایی، فرقی نمیکند) وارد کنید تا شرح، واکنش سیستم و راه رفع آن نمایش داده شود.
۲۸ کد از ۲۸ کد نمایش داده میشود
C101116 / 501116
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال منبع تغذیه (افت ولتاژ)
واکنش سیستم: بدون دستیار یا دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: ولتاژ باتری و آلترناتور را بررسی کنید؛ کانکتور و سیم تغذیه ECU را از نظر اکسیداسیون و افت ولتاژ چک کنید.
C101117 / 501117
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال منبع تغذیه (ولتاژ بیشازحد)
واکنش سیستم: بدون دستیار یا دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: عملکرد آلترناتور و رگولاتور ولتاژ را بررسی کنید؛ ولتاژ سیستم برق نباید از محدوده مجاز بیشتر شود.
C101301 / 501301
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: ولتاژ نامناسب تغذیه IG
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: سوییچ استارت، فیوز مربوطه و سیم IG بین سوییچ و ECU را از نظر قطعی یا اتصال بد بررسی کنید.
C101401 / 501401
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور گشتاور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور و سیمکشی سنسور گشتاور فرمان را بررسی کنید؛ ولتاژ/مقاومت خروجی سنسور را با مقدار استاندارد مقایسه کنید؛ در صورت ایراد، سنسور یا مجموعه ستون فرمان تعویض شود.
C101501 / 501501
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور موتور و سیمهای فاز را بررسی کنید؛ مقاومت هر فاز موتور را اندازهگیری و با یکدیگر مقایسه کنید؛ گیرپاژ مکانیکی فرمان را نیز رد کنید.
C101601 / 501601
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور موقعیت موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور موتور و سیمهای فاز را بررسی کنید؛ مقاومت هر فاز موتور را اندازهگیری و با یکدیگر مقایسه کنید؛ گیرپاژ مکانیکی فرمان را نیز رد کنید.
C101701 / 501701
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: قطعی سیم موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: پیوستگی سیمهای فاز موتور و کانکتور بین ECU و موتور را با اهممتر بررسی کنید.
C102998 / 502998
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: ورود سیستم به حالت محافظت گرمایی
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: اجازه دهید سیستم چند دقیقه خنک شود (توقف فرماندهی مداوم)؛ اگر این خطا مکرر رخ میدهد، دمای محیط، تهویه ECU و ولتاژ سیستم برق را بررسی کنید.
C103101 / 503101
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: جریان بیشازحد غیرعادی
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی موتور را از نظر اتصال کوتاه بررسی کنید؛ گیرپاژ مکانیکی مکانیزم فرمان (رک/پینیون) را نیز رد کنید.
C101A00 / 501A00
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال منبع تغذیه داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: معمولاً ایراد داخلی واحد کنترل است. ابتدا کد را پاک و باتری را چند دقیقه قطع کنید تا ECU ریست شود؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102801 / 502801
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال منبع تغذیه بوستر ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: معمولاً ایراد داخلی واحد کنترل است. ابتدا کد را پاک و باتری را چند دقیقه قطع کنید تا ECU ریست شود؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102101 / 502101
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور دما
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سنسور دمای داخلی ECU/موتور و کانکتور مربوطه را بررسی کنید.
C102201 / 502201
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال عملکرد مانیتورینگ داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102301 / 502301
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال حالت توقف معمول
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102501 / 502501
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال CPU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C101B00 / 501B00
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال آیسی منبع تغذیه ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: معمولاً ایراد داخلی واحد کنترل است. ابتدا کد را پاک و باتری را چند دقیقه قطع کنید تا ECU ریست شود؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C101C00 / 501C00
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال آیسی درایور موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: معمولاً ایراد داخلی واحد کنترل است. ابتدا کد را پاک و باتری را چند دقیقه قطع کنید تا ECU ریست شود؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102401 / 502401
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU (سایر موارد)
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C102601 / 502601
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال NVM (بدون اثر بر دستیار)
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: خطای حافظه داخلی ECU است. کد را پاک کرده و در صورت نیاز، کالیبراسیون مجدد سیستم را با دستگاه دیاگ انجام دهید؛ در صورت تکرار مکرر، تعویض ECU لازم است.
C125501 / 525501
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال NVM (کاهش دستیار)
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: خطای حافظه داخلی ECU است. کد را پاک کرده و در صورت نیاز، کالیبراسیون مجدد سیستم را با دستگاه دیاگ انجام دهید؛ در صورت تکرار مکرر، تعویض ECU لازم است.
C102701 / 502701
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال NVM (توقف دستیار)
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: خطای حافظه داخلی ECU است. کد را پاک کرده و در صورت نیاز، کالیبراسیون مجدد سیستم را با دستگاه دیاگ انجام دهید؛ در صورت تکرار مکرر، تعویض ECU لازم است.
C123686 / 523686
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: سیگنال سرعت خودرو نامعتبر
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سنسور سرعت خودرو (یا سیگنال آن روی شبکه CAN) را بررسی کنید؛ اتصال کانکتورهای مرتبط را چک کنید.
U012187 / C12187
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: قطع ارتباط با کنترلر ABS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی و کانکتور شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل ABS را بررسی کنید؛ کدهای خطای خود واحد ABS را نیز بخوانید.
U103087 / D03087
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: قطع/اختلال ارتباط پیام EMS
واکنش سیستم: دستیار عادی
راه بررسی و رفع: ارتباط شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل موتور (EMS) را بررسی کنید؛ کدهای خطای واحد کنترل موتور را نیز چک کنید.
U012687 / C12687
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال زاویه فرمان روی CAN (قطع پیام SAS)
واکنش سیستم: بدون بازگشت خودکار یا محافظت انتهای رک
راه بررسی و رفع: کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان (SAS) را با دستگاه دیاگ پس از هر تعمیر مرتبط با فرمان انجام دهید؛ در صورت تکرار، کانکتور و خود سنسور SAS را بررسی کنید.
C005154 / 405154
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: کالیبرهنشدن SAS
واکنش سیستم: بدون بازگشت خودکار یا محافظت انتهای رک
راه بررسی و رفع: کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان (SAS) را با دستگاه دیاگ پس از هر تعمیر مرتبط با فرمان انجام دهید؛ در صورت تکرار، کانکتور و خود سنسور SAS را بررسی کنید.
C005109 / 405109
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال SAS
واکنش سیستم: بدون بازگشت خودکار یا محافظت انتهای رک
راه بررسی و رفع: کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان (SAS) را با دستگاه دیاگ پس از هر تعمیر مرتبط با فرمان انجام دهید؛ در صورت تکرار، کانکتور و خود سنسور SAS را بررسی کنید.
U007301 / C07301
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: اختلال شبکه CAN
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی کامل شبکه CAN، اتصال بدنه (Ground) و مقاومتهای پایانی خط (Terminator) را بررسی کنید.
هیچ کدی مطابق با جستجوی شما پیدا نشد. لطفاً بخشی از کد (مثلاً فقط اعداد) را امتحان کنید.
۲۶ کد از ۲۶ کد نمایش داده میشود
U300317 / F00317
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: ولتاژ بیشازحد منبع تغذیه
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: عملکرد آلترناتور و رگولاتور ولتاژ را بررسی کنید؛ ولتاژ سیستم برق نباید از محدوده مجاز بیشتر شود.
U300316 / F00316
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: افت ولتاژ منبع تغذیه
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ولتاژ باتری و آلترناتور را بررسی کنید؛ کانکتور و سیم تغذیه ECU را از نظر اکسیداسیون و افت ولتاژ چک کنید.
C147A23 / 547A23
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتورهای سنسورهای گشتاور و زاویه فرمان را بررسی کنید؛ در صورت ایراد مداوم پس از بررسی سیمکشی، سنسور مربوطه تعویض شود.
C147A24 / 547A24
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتورهای سنسورهای گشتاور و زاویه فرمان را بررسی کنید؛ در صورت ایراد مداوم پس از بررسی سیمکشی، سنسور مربوطه تعویض شود.
C147A49 / 547A49
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتورهای سنسورهای گشتاور و زاویه فرمان را بررسی کنید؛ در صورت ایراد مداوم پس از بررسی سیمکشی، سنسور مربوطه تعویض شود.
C147A38 / 547A38
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتورهای سنسورهای گشتاور و زاویه فرمان را بررسی کنید؛ در صورت ایراد مداوم پس از بررسی سیمکشی، سنسور مربوطه تعویض شود.
C144961 / 544961
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C144B98 / 544B98
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: دمای بیشازحد ECU
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: اجازه دهید سیستم چند دقیقه خنک شود (توقف فرماندهی مداوم)؛ اگر این خطا مکرر رخ میدهد، دمای محیط، تهویه ECU و ولتاژ سیستم برق را بررسی کنید.
C147193 / 547193
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور موتور و سیمهای فاز را بررسی کنید؛ مقاومت هر فاز موتور را اندازهگیری و با یکدیگر مقایسه کنید؛ گیرپاژ مکانیکی فرمان را نیز رد کنید.
C144941 / 544941
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C144942 / 544942
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C142A1C / 542A1C
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سنسور گشتاور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور و سیمکشی سنسور گشتاور فرمان را بررسی کنید؛ ولتاژ/مقاومت خروجی سنسور را با مقدار استاندارد مقایسه کنید؛ در صورت ایراد، سنسور یا مجموعه ستون فرمان تعویض شود.
C144A04 / 544A04
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C143C04 / 543C04
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال داخلی ECU
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: ایراد داخلی واحد کنترل الکترونیکی. کد را پاک و رفتار سیستم را پس از راهاندازی مجدد بررسی کنید؛ در صورت تکرار، تعویض ECU لازم است.
C146216 / 546216
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: افت ولتاژ خروجی مدار تشخیص دما
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سنسور دمای داخلی ECU/موتور و کانکتور مربوطه را بررسی کنید.
C146217 / 546217
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: ولتاژ بیشازحد خروجی مدار تشخیص دما
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سوییچ استارت، فیوز مربوطه و سیم IG بین سوییچ و ECU را از نظر قطعی یا اتصال بد بررسی کنید.
C143E00 / 543E00
چراغ هشدار: روشن
شرح خطا: اختلال سیگنال موقعیت روتور موتور
واکنش سیستم: بدون دستیار
راه بررسی و رفع: کانکتور سنسور موقعیت روتور موتور را بررسی و سیگنال خروجی آن را با دستگاه دیاگ یا اسیلوسکوپ کنترل کنید.
U007300 / C07300
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: قطع ارتباط CAN
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی کامل شبکه CAN، اتصال بدنه (Ground) و مقاومتهای پایانی خط (Terminator) را بررسی کنید.
U1F9686 / DF9686
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت سیگنال ABS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی و کانکتور شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل ABS را بررسی کنید؛ کدهای خطای خود واحد ABS را نیز بخوانید.
U012200 / C12200
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت پیام ABS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی و کانکتور شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل ABS را بررسی کنید؛ کدهای خطای خود واحد ABS را نیز بخوانید.
U1F9685 / DF9685
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: خطای داده سرعت خودرو از ABS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: سیمکشی و کانکتور شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل ABS را بررسی کنید؛ کدهای خطای خود واحد ABS را نیز بخوانید.
U010000 / C10000
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت پیام EMS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: ارتباط شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل موتور (EMS) را بررسی کنید؛ کدهای خطای واحد کنترل موتور را نیز چک کنید.
U1F9286 / DF9286
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: داده نامعتبر پیام EMS
واکنش سیستم: دستیار کاهشیافته
راه بررسی و رفع: ارتباط شبکه CAN بین EPS و واحد کنترل موتور (EMS) را بررسی کنید؛ کدهای خطای واحد کنترل موتور را نیز چک کنید.
C161829 / 561829
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت سیگنال زاویه فرمان
واکنش سیستم: بدون بازگشت خودکار یا محافظت انتهای رک
راه بررسی و رفع: کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان (SAS) را با دستگاه دیاگ پس از هر تعمیر مرتبط با فرمان انجام دهید؛ در صورت تکرار، کانکتور و خود سنسور SAS را بررسی کنید.
U020000 / C20000
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت پیام SAS
واکنش سیستم: بدون بازگشت خودکار یا محافظت انتهای رک
راه بررسی و رفع: کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان (SAS) را با دستگاه دیاگ پس از هر تعمیر مرتبط با فرمان انجام دهید؛ در صورت تکرار، کانکتور و خود سنسور SAS را بررسی کنید.
U015987 / C15987
چراغ هشدار: خاموش
شرح خطا: عدم دریافت پیام APA
واکنش سیستم: غیرفعالشدن عملکرد APA
راه بررسی و رفع: عملکرد سیستم پارک خودکار (APA) و ارتباط آن با EPS روی شبکه CAN را بررسی کنید.
هیچ کدی مطابق با جستجوی شما پیدا نشد. لطفاً بخشی از کد (مثلاً فقط اعداد) را امتحان کنید.
⚠️
نکته مهم قبل از تعویض قطعه
کدهای خطا مسیر عیبیابی را نشان میدهند، نه لزوماً قطعهی خراب را. پیش از تعویض هر سنسور یا ECU، همیشه ابتدا سیمکشی، کانکتورها و اتصال بدنه را بررسی کنید — بخش زیادی از این خطاها بهدلیل اتصال شل یا اکسیدشده ثبت میشوند، نه خرابی واقعی قطعه.
۰۸ · عیبیابی عمومی
عیبیابی مشکلات رایج فرمان برقی
پیش از مراجعه به جدول کدهای خطا، این موارد رایج را بررسی کنید.
💡چراغ هشدار EPS روشن است ولی فرمان طبیعی کار میکند ▾
علل محتمل
خطای ثبتشدهای که «واکنش سیستم» آن در جدول کدهای خطا بهصورت «دستیار عادی» یا «دستیار کاهشیافته» علامت خورده — یعنی سیستم هنوز کار میکند ولی یک بخش فرعی (مثل ارتباط CAN با واحد دیگر) دچار مشکل شده.
روش بررسی
با دستگاه دیاگ کد خطا را بخوانید و در جدول این مقاله جستجو کنید تا علت و راه رفع دقیق آن را ببینید.
🔥فرمان بعد از رانندگی طولانی با چرخش زیاد سنگین میشود ▾
علت
فعالشدن محافظت گرمایی سیستم (نه خرابی)؛ این رفتار طبیعی برای جلوگیری از آسیب ECU و موتور در اثر دمای بالاست.
راهحل
چند دقیقه (حدود ۵ دقیقه) از چرخاندن پیوسته فرمان خودداری کنید تا سیستم خنک و دستیار به حالت عادی بازگردد. اگر این اتفاق در رانندگی عادی (نه چرخش پیوسته) رخ میدهد، سیستم خنککاری ECU و ولتاژ برق خودرو را بررسی کنید.
↩️فرمان بهدرستی به حالت مستقیم برنمیگردد ▾
علل محتمل
ایراد در عملکرد «بازگشت خودکار» که به سیگنال سرعت خودرو و زاویه فرمان (SAS) وابسته است؛ اغلب بهدلیل کالیبرهنشدن سنسور زاویه فرمان پس از تعمیرات فرمان یا تعلیق.
روش بررسی
کدهای مرتبط با SAS (مثل «کالیبرهنشدن SAS») را در جدول کدهای خطا جستجو کنید؛ پس از هر تعمیر فرمان یا تعویض فرمان، کالیبراسیون SAS با دستگاه دیاگ الزامی است.
⚖️سنگینی فرمان در دو انتهای چرخش کمی متفاوت است ▾
علت
تلورانس نصب مجاز تا ۱۰ درجه بین زاویه محدودکننده چپ و راست؛ محافظت انتهای رک ممکن است در دو طرف با کمی اختلاف زمانی فعال شود.
نتیجه
این حالت طبیعی است و نیازی به تعمیر ندارد، مگر اینکه اختلاف بسیار محسوس و مزاحم باشد.
🚫دستیار فرمان کاملاً از کار افتاده (فرمان بسیار سنگین) ▾
علل محتمل
خطای جدی با واکنش «بدون دستیار» — معمولاً مرتبط با تغذیه ECU، موتور، حسگر گشتاور یا ایراد داخلی واحد کنترل.
روش بررسی
فوراً کدهای خطا را با دستگاه دیاگ بخوانید. اگر چراغ هشدار EPS از ابتدای روشنکردن خودرو خاموش نشده، به بخش «خوداندیشی سیستم» در همین مقاله مراجعه کنید.
۰۹ · راهنمای کلی عیبیابی
ترتیب پیشنهادی عیبیابی سیستم EPS
تشخیص نوع ECU
با بررسی برچسب روی واحد کنترل یا شماره فنی خودرو، مشخص کنید ECU از نوع Omron است یا Yubei.
بررسی چراغ هشدار
رفتار چراغ هشدار هنگام روشنکردن خودرو را با جدول بخش «خوداندیشی سیستم» مقایسه کنید.
خواندن کد خطا
دستگاه دیاگ (مثل KT700) را به پورت OBD وصل و کدهای ثبتشده را بخوانید.
جستجوی کد در دیکشنری
کد را در جعبه جستجوی این مقاله وارد کنید تا شرح، واکنش سیستم و راه رفع دقیق را ببینید.
بررسی فیزیکی سیمکشی
پیش از تعویض هر قطعه، کانکتورها، سیمکشی و اتصال بدنه مرتبط را بررسی کنید.
پاککردن کد و تست
پس از رفع احتمالی ایراد، کد را پاک کرده و رفتار سیستم را در یک دور رانندگی کامل بررسی کنید.
کالیبراسیون در صورت نیاز
اگر تعمیر مربوط به فرمان، تعلیق یا تعویض ECU/سنسور زاویه بود، کالیبراسیون SAS را با دستگاه دیاگ انجام دهید.
۱۰ · نکات ایمنی
الزامات ایمنی پیش از شروع کار
۱
قطع باتری قبل از باز کردن ECU/موتور
پیش از باز کردن کانکتورهای EPS، همیشه باتری خودرو را قطع کنید تا از آسیب به مدارات الکترونیکی جلوگیری شود.
۲
کالیبراسیون پس از هر تعمیر
هرگونه کار روی فرمان، ستون فرمان یا سنسور زاویه، باید با کالیبراسیون SAS توسط دستگاه دیاگ تکمیل شود.
۳
محافظت گرمایی را نادیده نگیرید
اگر محافظت گرمایی مکرراً و در رانندگی عادی (نه چرخش پیوسته) فعال میشود، این یک هشدار برای بررسی سیستم برق و خنککاری خودرو است، نه یک رفتار عادی.
۱۱ · خودآزمایی
خودتو بسنج
روی گزینهای که فکر میکنید درست است بزنید؛ پاسخ درست سبز و پاسخ اشتباه قرمز میشود.
1سیستم فرمان برقی هایما ۷ایکس از چند نوع واحد کنترل (ECU) استفاده میکند؟
2سیگنال کلیدی که دستیار فرمان برقی را از حالت آمادهباش به عملکرد عادی تغییر میدهد چیست؟
3اگر فرمان بعد از چرخشهای پیوسته و زیاد سنگین شود ولی بعد از چند دقیقه استراحت به حالت عادی برگردد، علت چیست؟
4آستانه فعالشدن محافظت انتهای رک در ECU نوع Omron از چند درجه چرخش فرمان شروع میشود؟
5بعد از هرگونه تعمیر مرتبط با فرمان یا سنسور زاویه، چه اقدامی الزامی است؟